RV减速机是工业机器人的三大核心部件之一。目前，我国市场上的减速器普遍依赖进口。由于RV减速机结构复杂，加工难度大，需要有多年精密加工经验的厂家才能掌握。减速器设计制造涉及材料热处理、零件微加工、精密装配等技术，需要长期的经验积累，技术壁垒很高。

目前市场上使用的机器人RV减速机大多是从国外进口的。普通RV减速机结构复杂，体积大，加工难度大。设计中需要考虑的问题很多， 成本高，各部件之间的摩擦磨损大，间隙也大。因此，传动性能差，传动效率低，使用寿命短，严重制约了我国机器人装备产业的发展。

自1986年RV减速机问世以来，它已成为工业机器人可靠、精确运行不可缺少的核心部件，是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮矢量啮合。具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、适用性强、安全可靠等优点，广泛应用于工业机器人自动包装，精密医疗 设备等行业和领域的工艺设备机械减速装置。

经过多年的投资和研发， RV减速机的核心技术不断升级。在原有技术积累的基础上，成功研制出新型RV减速机，可降低摩擦消耗，减少热量输出，提高输出效率，降低总成本，提高可靠性，延长产品使用寿命。