减速器通常通过将电动机，内燃机或其他高速动力与减速器输入轴上的小齿齿轮和输出轴上的大齿齿轮啮合来降低速度。精密行星减速机是一种用于低速和高扭矩的传动设备。大齿轮和小齿轮的齿数之比是传动比。

级数：行星齿轮组的数量。由于一组行星齿轮不能满足较大传动比的要求，因此有时需要两到三套行星齿轮才能满足用户对较大传动比的要求。随着行星齿轮数量的增加，两级或三级减速器的长度将增加并且效率将相应降低。

精密行星减速机结构：

1.万向精密行星减速机的输入和输出方向相同；

2.直齿轮系列具有较高的传动效率，加工容易，价格便宜。相对而言，斜齿轮系列噪音更低，传动更稳定，刚性更高，精度更高。

3.第一级精密行星减速机通常包含5个齿轮：太阳齿轮，三个行星齿轮和一个内齿轮；它包含6个轴承：输入端和输出端的滚珠轴承。输出端的两端在输出端的两侧均包含两个滚珠轴承（直齿）或圆锥滚子轴承（螺旋齿）。三个行星轮和行星架通过滚针轴承连接。

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