精密行星减速机 · 型号与选型速查
精密行星减速机以高刚性、低背隙与高扭矩密度见长，广泛用于伺服驱动、码垛机器人、AGV 小车与精密定位机构。本页按机座、减速比与输出形式归集焱德常用规格，并给出选型思路，便于按工况快速匹配。
3~10′
典型回程间隙
3~100
常用减速比范围
42~220
常见机座规格
常用规格一览
选型三看：扭矩 · 转速 · 安装
- 看扭矩：按负载折算到输出端的连续扭矩选型，启停频繁或冲击负载需留 1.5~2 倍安全系数。
- 看转速：确认伺服额定转速与减速比匹配，避免输入转速超出允许上限导致温升过高。
- 看安装：核对法兰尺寸、输出轴形式（光轴/键槽/胀套）与径向轴向受力，直角场合优先选 PLR。
典型应用场景
码垛机器人关节
大臂回转与腕部翻转需高扭矩密度与低背隙，PLF/PLE 系列配合伺服使用。
AGV 小车驱动
直角输出节省车体空间，配合轮边减速实现平稳启停与精准停位。
包装与食品机械
封切、输送与分道机构要求低噪音与洁净安装，斜齿系列更合适。
精密定位机构
分度盘、点胶与视觉对位对回程间隙敏感，推荐 PLX 低背隙型号。
常见问题
行星减速机与蜗轮蜗杆如何取舍？
需要高效率、高精度与高转速时选行星；需要大减速比、自锁与低成本时选蜗轮蜗杆。
回程间隙越小越好吗？
并非绝对。普通输送与调速场合标准背隙即可，双向定位与分度才需要低背隙型号。
能否与现有伺服电机配对？
提供电机品牌、型号与轴径即可匹配法兰与轴套，特殊轴径可定制过渡套。
不确定选哪款？把工况参数发给我们，工程师协助核算扭矩与减速比。
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