谐波减速机 · 高精度零背隙传动产品列表
谐波减速机依靠柔轮弹性变形实现减速传动，具备单级大速比、回程间隙小、结构紧凑轻量等特点，常用于机器人关节、精密定位平台与伺服驱动末端。本页按机座号与速比归集常用型号，便于按负载与精度要求快速比对选型。
14~50
常用机座号
30~160
可选减速比
≤1′
典型回程间隙
高扭矩密度
轻量紧凑结构
常用谐波减速机型号速览
谐波减速机选型要点
- 按额定输出扭矩与峰值扭矩双重校核，避免长期过载运行。
- 关注回程间隙与重复定位精度，机器人关节优先选择低背隙规格。
- 确认输入接口与伺服电机法兰、轴径是否匹配，必要时配过渡法兰。
- 润滑脂类型与工作温度范围需与现场工况一致，低温环境需特殊选型。
- 安装同轴度与端面跳动会影响寿命，建议按样本要求控制装配精度。
常见问题
谐波减速机与行星减速机如何选择？
谐波减速机单级速比大、体积轻、背隙小，适合关节类精密传动；行星减速机刚性更高、抗冲击更强，适合重载与频繁启停工况，可结合负载特性综合判断。
能否配套伺服电机一起供货？
可按客户提供的电机品牌与轴径参数配套过渡法兰与输入轴套，实现减速机与伺服电机的成套交付。
交期与定制周期大概多久？
常规规格有现货库存，特殊速比与接口定制需按排产确认，建议提供工况参数后由技术工程师评估回复。
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